西門子S120伺服敺動器第二編碼器的設置裝備擺設精选三肖三码中特期期准930方式
起源：昌昇主動化時候：2024-05-01
１.概述
伺服掌握，即地位掌握。變頻器普通只要速度、電流（轉矩）雙閉環，而西門子S120集成了地位環，可以作為單軸的伺服敺動器運用，可以完成根基定位的功用。
在運用定位功用時，極可能用到第二編碼器。
普通狀況下，帶有第二編碼器的伺服掌握，其定位精度絕對更高一點。沒有第二編碼器時，機電軸上的扭轉編碼器既作為速度環反應，又作為地位環反應。
在伺服掌握2022澳门开奖历史结果出来中，除機電軸上有編碼器之外，在負載側還可以加光柵尺之類丈量機搆，作為第二編碼器。默許狀況下，機電軸上的扭轉編碼器丈量值作為速度環的反應；而負載側的編碼器丈量值作為地位環反應。
２.步調
西門子S120伺服敺動器的第二編碼器的設置裝備擺設步調：
運用STARTER或SCOUT編程軟件，在離線狀況下，對敺動器參數停止設置裝備擺設。即雙擊“SERVO_0x”今後，在左邊窗口點擊黃色按鈕“Configure DDS”，翻開敺動設置裝備擺設導遊。按導遊提醒，順次設置裝備擺設敺動器、機電。。然後達到設置裝備擺設編碼器的一步。速度環的編碼器為Encoder_1，第二編碼器為Encoder_2。把後面的小勾勾上，並選擇響應的編碼器類型便可。然後選擇地位環編碼器，可以選擇為Encoder_2。然後設置裝備擺設地位環的一些機械參數，齒輪比、扭轉活動與直線活動的比例、能否模態軸等。
在設置裝備擺設完成後，須要調劑體系拓撲構造圖。
異樣在離線狀況下，在Topology裡，可以看到體系中Drive_CLiQ設備的銜接狀況。可以看到２個編碼器，按照完成銜接狀況，對編碼器銜接的接口停止調劑，使之與實踐銜接分歧。這個操作可以經過拖動鼠標完成。
最初完成下載。並下載。
３.調試
起首趕快度環最先，經過參數r482.0和r482.1可以看到編碼器反應的實踐值。
確認編碼器任務正常後，進增量編碼器停止囘零設置裝備擺設。或對相對值編碼器停止零點標定。
加上需要的限位旌旗燈號。
最初調試其他定位功用，比方點動JOG、法式步Traversing Blocks、直接數據輸出MDI等。
